隧道综合巡检机器人
随着我国交通网络的发展，公路及铁路的修建延伸伴随着隧道也越建越多，隧道所处的地形条件复杂，加之隧道长期受震动等外在环境的影响，会出现裂缝、渗漏水等一些病害，隧道的健康与否直接影响安全问题。
而对于隧道巡...
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